"pcl::visualization::PCLVisualizer viewer; viewer.addPointCloud(cloud84);\n将添加pointxyzrgb点云颜色设为白色的c++代码内容:pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustompcl::PointXYZRGB single_color(cloud84, 255, 255, 255); viewer.addPointCloudpcl::PointXYZRGB(cloud84, single_color, "cloud84");

PCLVisualizer 设置点云颜色为白色

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