OpenCV warpAffine 函数：图像仿射变换及完整显示

warpAffine 函数是 OpenCV 中用于执行图像仿射变换的函数。它通过一个 2x3 的变换矩阵 M 来实现图像的平移、旋转、缩放等操作。

在提供的代码示例中，通过调整 pts2 的坐标来调整平移部分，以确保旋转后的图像在水平方向上完整显示。具体来说，通过改变 pts2 中的 y 值，即 y 轴的平移量，来实现旋转后图像在水平方向上的完整显示。

例如，如果 pts2 被定义为 np.float32([[0, 0+y], [0+x, height+y], [width+x, height+y]])，则可以通过调整 y 的值来调整旋转后的图像在垂直方向上的位置，从而确保图像完整显示。

需要注意的是，warpAffine 函数只支持仿射变换，无法实现透视变换。如果需要进行透视变换，可以使用 warpPerspective 函数。