树莓派 PWM 输出：使用 Python 代码生成脉冲宽度调制波

树莓派可以通过 GPIO（通用输入输出）引脚输出 PWM（脉冲宽度调制）波。以下是一个使用 Python 编程语言在树莓派上输出 PWM 波的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置 GPIO 引脚模式为 BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置 GPIO 引脚号
pin = 18

# 设置 GPIO 引脚为输出模式
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

# 创建 PWM 对象，设置频率为 100Hz
pwm = GPIO.PWM(pin, 100)

# 启动 PWM，设置占空比为 50%
pwm.start(50)

try:
    while True:
        # 在占空比为 0-100 之间循环变化
        for duty_cycle in range(0, 101, 5):
            pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass

# 停止 PWM
pwm.stop()

# 清理 GPIO 资源
GPIO.cleanup()

在上述示例代码中，我们使用 RPi.GPIO 库来控制 GPIO 引脚。首先，我们将 GPIO 引脚模式设置为 BCM 模式，并设置要使用的 GPIO 引脚号。然后，我们设置 GPIO 引脚为输出模式，并创建一个 PWM 对象，设置频率为 100Hz。接下来，我们使用 pwm.start(50) 启动 PWM，设置占空比为 50%。在主循环中，我们通过 pwm.ChangeDutyCycle() 方法来改变占空比，并使用 time.sleep() 方法添加延迟。最后，我们在异常处理中停止 PWM 并清理 GPIO 资源。

请注意，树莓派上只有特定的 GPIO 引脚支持 PWM 功能，您需要根据您的具体硬件连接情况来选择正确的 GPIO 引脚。