在做激光SLAM的功能时ROS有哪些库可以利用？

在做激光SLAM的功能时，ROS可以利用以下库：

1. gmapping：基于激光传感器的SLAM算法，可用于建立二维地图。

2. cartographer：Google开发的基于激光和RGB-D传感器的SLAM算法，可用于建立二维和三维地图。

3. hector_slam：基于激光传感器的SLAM算法，可用于建立二维地图。

4. laser_scan_matcher：基于激光传感器的SLAM算法，可用于建立二维地图。

5. rtabmap：基于RGB-D和激光传感器的SLAM算法，可用于建立二维和三维地图。

6. LOAM：基于激光传感器的SLAM算法，可用于建立三维地图。

7. LIO-SAM：基于激光传感器的SLAM算法，可用于建立三维地图。

以上是一些常用的SLAM库，可以根据具体的需求选择合适的库来实现激光SLAM功能。