解决 Docker Desktop 安装时 pre-dependency 问题：init-system-helpers 版本过低

错误消息表明你在尝试安装的 Docker Desktop 软件包存在 pre-dependency 问题。该软件包需要 init-system-helpers 版本等于或大于 1.54~，但你的系统当前安装的是 1.51 版本。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 更新软件包列表：运行以下命令更新系统上的软件包信息：

sudo apt update

2. 升级已安装的软件包：运行以下命令升级系统上所有已安装的软件包，包括 init-system-helpers：

sudo apt upgrade

3. 重新尝试安装 Docker Desktop：升级过程完成后，再次使用之前相同的命令尝试安装 Docker Desktop。

如果问题仍然存在，可能需要手动安装更新版本的 init-system-helpers。你可以在软件包存储库中搜索更新版本，或者直接从可信来源下载并安装。

注意：具体步骤可能因 Linux 发行版而异。如果使用不同的包管理器或发行版，请确保相应地调整命令。