C语言HAL库I2C通信函数实现 - I2CTransfer详解

以下是补充完整的void I2CTransfer函数的代码：

void I2CTransfer(uint16_t deviceAddr, uint8_t cmdArray[], uint8_t dataArray[], uint16_t cmdLen, uint16_t dataLen, uint16_t flag)
{
    if(flag == I2C_FLAG_WRITE_READ)
    {
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, cmdArray, cmdLen, HAL_MAX_DELAY);
        HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, deviceAddr, dataArray, dataLen, HAL_MAX_DELAY);
    }
    else if (flag == I2C_FLAG_WRITE_WRITE)
    {
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, cmdArray, cmdLen, HAL_MAX_DELAY);
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, dataArray, dataLen, HAL_MAX_DELAY);
    }
}

请根据您的实际情况将代码中的'hi2c1'替换为您使用的具体I2C外设句柄。同时，需要确保您的工程中已经引入了HAL库的头文件和函数。

函数参数说明：

• deviceAddr: I2C设备地址
• cmdArray[]: 命令数组
• dataArray[]: 数据数组
• cmdLen: 命令数组长度
• dataLen: 数据数组长度
• flag: 操作标志，取值为I2C_FLAG_WRITE_READ或I2C_FLAG_WRITE_WRITE

函数功能：

• 根据flag参数的值执行相应的I2C操作：
  • I2C_FLAG_WRITE_READ: 发送命令后读取数据
  • I2C_FLAG_WRITE_WRITE: 发送命令后写入数据

使用示例：

// 读取寄存器值
uint16_t value = i2cReadRegister(0x40, 0x01);

// 写入寄存器值
i2cWriteRegister(0x40, 0x02, 0x55);

注意：

• 以上代码示例仅供参考，具体实现可能需要根据您的硬件平台和具体应用进行调整。
• 请务必在使用HAL库进行I2C通信之前，参考官方文档了解相关的API函数和使用方法。
• 建议使用I2C调试工具进行验证，确保代码的正确性。