C++ PCL 库中创建点云对象的指针并防止修改原始数据

这段代码创建了一个名为'cloudg'的指针，指向类型为'pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB'的点云对象。它使用了'new'关键字来动态分配内存，并将分配的内存地址赋值给'cloudg'指针。

接下来，使用解引用操作符'*'将'cloud'指针指向的点云对象复制给'cloudg'指针指向的点云对象。这样做是为了防止对'cloud'指针指向的点云对象进行更改，以保护原始数据的完整性。

总之，这段代码创建了一个新的指针，并将其指向与另一个点云对象相同的数据，以防止对原始数据的修改。