PCL 点云指针的创建和赋值：保护原始数据
这段代码创建了一个名为 'cloudg' 的指针，指向类型为 'pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB' 的点云对象。接着，将 'cloud' 指针所指向的点云对象赋值给 'cloudg' 指针，因此 'cloudg' 也指向了同一个点云对象。这样做是为了防止在后续操作中意外地修改 'cloud' 指针所指向的点云对象。
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