51单片机ADC读取值偏低

可能是以下原因之一：

1. 电源电压不稳定，导致参考电压偏低，影响ADC的精度。

2. ADC采样电阻太大，导致输入电阻过大，影响ADC的灵敏度。

3. ADC转换速度太快，导致采样时间不足，影响ADC的准确性。

4. ADC输入信号幅值过小，导致输入信号无法完全被ADC转换，影响ADC的精度。

解决方法：

1. 检查电源电压，保证参考电压稳定。

2. 降低ADC采样电阻，增加输入电阻，提高ADC的灵敏度。

3. 降低ADC转换速度，增加采样时间，提高ADC的准确性。

4. 增加输入信号幅值，保证输入信号能够被ADC完全转换，提高ADC的精度。