从过去汲取教训：如何用经验指导未来

可以说：

'以过去的教训为鉴，我们应该……' '从过去的经验中吸取教训，我们应该……' '通过过去的错误教训，我们应该……' '以往的经验告诉我们，我们应该……' '从过去的教训中汲取智慧，我们应该……'

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