C++ 使用无序映射统计点出现次数并可视化

创建一个名为countMap1的无序映射，用于计数点的出现次数。\n对于result中的每个边缘（edge），将edge.src和edge.tgt对应的计数值加1。\n设置一个名为begin的整数变量，初始值为0。\n对于countMap1中的每对键值对（pair），如果值大于等于3，则输出该点的坐标和出现次数。\n使用cloud指针访问points数组中的pair.first索引，并将结果保存到point3变量中。\n创建一个名为sa的字符串流对象，用于生成保存点的文件名。\n将begin的值追加到sa中，并将begin加1。\n使用viewer对象添加一个半径为0.0023的红色球体，位置为point3，并将其命名为sa.str()。\n将point3添加到jie指针指向的点云中。