C++代码：从PCL点云PLY文件中提取Kruskal最小生成树结果

{/'title/':/'C++代码：从PCL点云PLY文件中提取Kruskal最小生成树结果/',/'description/':/'本代码展示如何使用C++和PCL库从点云PLY文件中提取Kruskal最小生成树的结果，并输出包含最小生成树边的点云PLY文件。代码假设最小生成树的边信息存储在std::vector<std::pair<int, int>> result中，每个pair表示一条边连接的两个点的索引。/',/'keywords/':/'PCL, 点云, PLY文件, Kruskal最小生成树, C++, 代码, 提取, 输出, 边, 索引/',/'content/':/'#include ///'pcl/io/ply_io.h///'//n#include ///'pcl/point_cloud.h///'//n#include ///'pcl/point_types.h///'//n//nvoid savePointCloudPLY(const pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud, const std::string& filename)//n{//n pcl::PLYWriter writer;//n writer.write(filename, *cloud);//n}//n//nint main()//n{//n // 假设点云数据已经存在并存储在pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud中//n//n // 构建最小生成树结果//n std::vector<std::pair<int, int>> result;//n // ... 为result添加边的信息//n//n // 构建最小生成树的点云//n pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr mstCloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);//n for (const auto& edge : result)//n {//n // 获取边连接的两个点的索引//n int idx1 = edge.first;//n int idx2 = edge.second;//n//n // 从点云数据中获取对应的点坐标//n pcl::PointXYZ p1 = cloud->points[idx1];//n pcl::PointXYZ p2 = cloud->points[idx2];//n//n // 将两个点加入最小生成树的点云中//n mstCloud->points.push_back(p1);//n mstCloud->points.push_back(p2);//n }//n mstCloud->width = mstCloud->points.size();//n mstCloud->height = 1;//n//n // 保存最小生成树的点云为ply文件//n savePointCloudPLY(mstCloud, /'mst.ply/');//n//n return 0;//n}/