C++ 代码：判断点是否在点云中 - 优化后的代码示例

// 判断两个点是否相等\nbool isEqual(const Point& point1, const Point& point2) {\n return (point1.x == point2.x && point1.y == point2.y && point1.z == point2.z);\n}\n\n// 判断点是否在点云中\nbool isPointInPointCloud(const std::vector& pointCloud, const Point& point) {\n // 遍历点云中的每个点\n for (const auto& point9 : pointCloud) {\n // 判断当前点是否与给定点相等\n if (isEqual(point9, point)) {\n // 如果相等，则打印提示信息并返回true\n std::cout << "点p与点云文件内的点相同" << std::endl;\n return true;\n }\n }\n // 遍历完所有点后仍未找到相等的点，则返回false\n return false;\n}