工程车辆自动变速控制器种类：机械、电子、液压、气动和混合

工程车辆自动变速控制系统的控制器种类包括以下几种：\n\n1. 传统机械控制器：使用机械装置和连杆来控制变速器的换挡操作，通常采用机械式传动方式。\n\n2. 电子控制器：使用电子元件和传感器来控制变速器的换挡操作，通常采用电子控制单元（ECU）来实现。\n\n3. 液压控制器：使用液压系统来控制变速器的换挡操作，通常采用液压控制单元（HCU）来实现。\n\n4. 气动控制器：使用气动系统来控制变速器的换挡操作，通常采用气动控制单元来实现。\n\n5. 混合控制器：结合了电子、液压和机械等多种控制方式，以实现更精确和可靠的变速控制。\n\n需要注意的是，不同类型的工程车辆可能采用不同的控制器种类，具体的控制器种类会根据车辆的设计要求和技术水平而有所不同。