PCL 点云指针创建报错：应输入类型说明符的解决方案

"pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr yejian(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);报错应输入类型说明符，应该怎么修改"\n\n内容：您可以使用auto关键字自动推断类型，或者使用完整的类型说明符std::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>来声明指针。以下是两种修改的示例代码：\n\n使用auto关键字自动推断类型：\ncpp\nauto yejian = std::make_shared<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>();\n\n\n使用完整的类型说明符：\ncpp\nstd::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>> yejian(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);\n\n\n其中，std::make_shared是C++中创建智能指针的推荐方式，它可以避免手动管理内存和内存泄漏的问题。