STM32 HAL库CAN消息发送函数u8 canSend()解析

这段代码定义了一个函数u8 canSend，它的作用是发送CAN消息。\n参数msg是一个指向CanTxMsg类型的指针，它表示要发送的CAN消息。\n函数内部调用了CAN_Transmit函数来发送消息。CAN_Transmit函数是STM32 HAL库中的一个函数，用于将消息发送到CAN总线。\n函数的返回值是一个u8类型的值，表示发送是否成功。