Arduino 中断控制函数执行顺序 - 让第一个函数循环直到中断发生

在 Arduino 中，你可以使用中断来实现让第一个函数一直循环执行，直到中断结束后再执行下一个函数。下面是一个示例代码：

首先，你需要定义一个标志变量来表示中断是否发生。在 Arduino 中，你可以使用'volatile'关键字来定义一个全局的标志变量，以确保它在中断发生时能够被正确地更新。

volatile bool interruptFlag = false;

然后，你需要编写第一个函数的代码，并在代码的适当位置检查中断标志。如果中断标志为真，则退出循环并清除标志。否则，继续执行循环。

void firstFunction() {
  // 循环执行的代码
  while (true) {
    // 检查中断标志
    if (interruptFlag) {
      interruptFlag = false; // 清除中断标志
      break; // 退出循环
    }
    
    // 继续执行循环
    // ...
  }
}

接下来，你需要编写中断处理函数，并在其中设置中断标志为真。

void interruptHandler() {
  interruptFlag = true;
}

最后，你可以在'setup()'函数中注册中断处理函数，并调用第一个函数。

void setup() {
  // 初始化代码
  // ...

  // 注册中断处理函数
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptHandler, CHANGE);

  // 调用第一个函数
  firstFunction();
}

void loop() {
  // 循环执行的代码
  // ...
}

在这个例子中，当中断发生时，Arduino会立即跳转到中断处理函数中，并设置中断标志为真。当第一个函数检测到中断标志为真时，它会退出循环并清除中断标志。然后，Arduino会继续执行下一个函数（在'loop()'函数中）。