已知系统特征方程化简：详细步骤及结果

首先将特征方程展开，得到：\n\n特征方程 = (16.335s^2 + 11.55s + 1) * (Ti * s) + 0.9643 * 3 * (1 + Ti * s)\n\n= 16.335Ti * s^3 + 11.55Ti * s^2 + Ti * s + 0.9643 * 3 + 0.9643 * 3Ti * s\n\n= 16.335Ti * s^3 + (11.55Ti + Ti) * s^2 + (0.9643 * 3 + 0.9643 * 3Ti) * s + 0.9643 * 3\n\n= 16.335Ti * s^3 + 12.55Ti * s^2 + (2.8929 + 2.8929Ti) * s + 2.8929\n\n因此，化简后的特征方程为 16.335Ti * s^3 + 12.55Ti * s^2 + (2.8929 + 2.8929Ti) * s + 2.8929。