比例积分调节器设计：劳斯判据求Ti取值范围

首先，将传递函数 Gs 和比例积分调节器 Cs 相乘得到闭环传递函数 Gc：

Gc = Gs * Cs = (0.9643/(16.335s^2 + 11.55s + 1)) * (Kp*(1 + 1/(Ti*s)))

将 Gc 整理得到特征方程：

16.335KpTi*s^3 + (11.55KpTi + 0.9643)s^2 + (KpTi + 11.55)s + Kp = 0

根据劳斯判据，特征方程的系数必须满足以下条件：

1. 所有系数必须为正数。
2. 任意两个相邻的系数符号必须不同。

对于特征方程的第一项，16.335KpTi，Kp 和 Ti 都是大于 0 的常数，因此它是正数。

对于特征方程的第二项，11.55KpTi + 0.9643，要使其为正数，可以得到以下不等式：

11.55KpTi + 0.9643 > 0

对于特征方程的第三项，KpTi + 11.55，要使其为正数，可以得到以下不等式：

KpTi + 11.55 > 0

最后，对于特征方程的第四项，Kp，Kp = 3，因此它是正数。

根据以上条件，可以得到 Kp 的取值范围：

11.55Ti > -0.9643 KpTi > -11.55

当 Kp = 3 时，代入上述不等式，可以得到：

11.55Ti > -0.9643 3Ti > -11.55

解以上不等式，得到：

Ti > -0.0836 Ti > -3.85

因此，当 Kp = 3 时，Ti 的取值范围是 Ti > -0.0836。