比例积分调节器对传递函数Gs=0.9643/（16.335s^2+11.55s+1）的影响与特征方程推导

首先，将比例积分调节器的传递函数和系统的传递函数相乘，得到系统的开环传递函数：\n\nGp = Gs * Cs\n = 0.9643 / (16.335s^2 + 11.55s + 1) * Kp * (1 + 1/(Ti * s))\n\n将开环传递函数的分子多项式与分母多项式相乘，得到特征方程的分母多项式：\n\n16.335s^2 + 11.55s + 1 = 0\n\n所以，系统的特征方程为：\n\n16.335s^2 + 11.55s + 1 = 0