PCL库sqrPointToLineDistance函数参数详解

PCL库的sqrPointToLineDistance函数用于计算一个点到一条直线的平方距离。该函数接受三个参数：\n1. point：表示要计算距离的点，可以是pcl::PointXYZ、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZRGB等类型。\n2. line_start：表示线段的起点，可以是pcl::PointXYZ、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZRGB等类型。\n3. line_end：表示线段的终点，可以是pcl::PointXYZ、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZRGB等类型。