感知决策模块与运动控制模块通信协议设计 - 基于JSON数据包的实现

通信协议的数据包组成可以使用JSON格式，包括以下字段：\n\n1. 指令类型（command_type）：表示要执行的动作类型，如控制底盘运动的速度和方向。\n2. 速度（velocity）：表示控制底盘运动的线速度，单位可以是米/秒。\n3. 方向（direction）：表示控制底盘运动的方向，可以是角度或者枚举类型（前进、后退、左转、右转）。\n4. 其他扩展字段：根据需要可以添加其他扩展字段，如控制底盘的加速度、角速度等。\n\n示例代码如下（Python）：\n\npython\nimport json\n\n# 定义数据包\ncommand_packet = {\n "command_type": "move",\n "velocity": 0.5,\n "direction": "forward"\n}\n\n# 将数据包转换为JSON格式\njson_packet = json.dumps(command_packet)\n\n# 将JSON格式的数据包发送给运动控制模块\nsend_to_motion_control(json_packet)\n\n\n以上代码示例中，command_type字段表示要执行的动作类型为移动（"move"），velocity字段表示线速度为0.5米/秒，direction字段表示方向为前进（"forward"）。可以根据需要添加其他字段或修改字段的值来扩展协议。