机器人运动控制模块与感知决策模块WIFI通信数据传输方案
机器人运动控制模块和感知决策模块可以通过WIFI通信手段来进行数据的传输。具体来说，机器人运动控制模块可以将运动指令通过WIFI发送给感知决策模块，感知决策模块则可以将感知到的环境信息、决策结果等数据通过WIFI发送给运动控制模块。这样，两个模块之间就可以实现实时的数据传输和通信，从而实现机器人的运动控制和感知决策功能。
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