机器人运动控制模块与感知决策模块通信方式：以太网、CAN总线、串口
机器人运动控制模块和感知决策模块通常使用以太网、CAN总线、串口等通信手段来进行数据的传输。具体选择哪种通信手段，取决于机器人的应用场景和需求。以太网通信速度较快，适用于大数据传输和实时性要求较高的场景；CAN总线适用于多节点通信、实时性要求高且简单的场景；串口通信简单易用，适用于数据量小、速度要求不高的场景。
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