Arduino loop函数逐步执行自定义函数：状态机方法

在Arduino编程中，loop函数是一个无限循环的函数，它会不断地重复执行自己的代码。通常情况下，loop函数会尽快执行完自己的代码，然后再次开始下一轮循环。\n\n如果你想要在loop函数中调用自己编写的函数，并且希望这些函数能够逐步执行，可以使用一些技巧来实现。\n\n一种常见的方法是使用状态机（State Machine）的概念。你可以定义一个状态变量，并在loop函数中根据不同的状态执行相应的代码。每次循环时，根据当前的状态，执行对应的函数，然后更新状态变量。\n\n以下是一个简单的示例代码，演示如何使用状态机在loop函数中逐步执行自定义的函数：\n\ncpp\n// 定义状态枚举\nenum State {\n STATE_1,\n STATE_2,\n STATE_3,\n STATE_4\n};\n\n// 定义当前状态变量\nState currentState = STATE_1;\n\nvoid setup() {\n // 初始化代码\n}\n\nvoid loop() {\n // 根据当前状态执行对应的代码\n switch(currentState) {\n case STATE_1:\n // 执行函数1的代码\n function1();\n // 更新状态变量\n currentState = STATE_2;\n break;\n case STATE_2:\n // 执行函数2的代码\n function2();\n // 更新状态变量\n currentState = STATE_3;\n break;\n case STATE_3:\n // 执行函数3的代码\n function3();\n // 更新状态变量\n currentState = STATE_4;\n break;\n case STATE_4:\n // 执行函数4的代码\n function4();\n // 更新状态变量\n currentState = STATE_1;\n break;\n }\n}\n\n// 自定义函数1\nvoid function1() {\n // 函数1的代码\n}\n\n// 自定义函数2\nvoid function2() {\n // 函数2的代码\n}\n\n// 自定义函数3\nvoid function3() {\n // 函数3的代码\n}\n\n// 自定义函数4\nvoid function4() {\n // 函数4的代码\n}\n\n\n在上述示例代码中，我们使用了一个名为currentState的状态变量，并根据不同的状态执行相应的函数。每次循环时，根据当前状态的不同，执行对应的函数，并更新状态变量，实现了逐步执行自定义函数的效果。\n\n当然，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求和代码逻辑来设计和扩展状态机。