HAL_GPIO_Init() 函数详解：如何初始化 GPIO 引脚

"HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);" 这句话用于初始化 B1_GPIO_Port 引脚的 GPIO 设置。它使用之前定义的 GPIO_InitStruct 结构体来配置引脚的各种参数，例如输入/输出模式、输出类型、输出速度、上拉/下拉等。通过这个函数调用，可以确保引脚的 GPIO 设置正确地配置和初始化。