ROS中std_msgs::Int32的使用错误及修正

日期: 2026-01-19
标签: 常规

这段代码的问题在于使用了错误的消息类型std_msgs::Int32。正确的消息类型应该是std_msgs::Int32MultiArray。\n\n修正后的代码如下：\n\npubSlamState = nh.advertise<std_msgs::Int32MultiArray>("slam_state", 20);

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