IMU角速度分解公式详解：ω = ωx * i + ωy * j + ωz * k

IMU中的角速度分解公式可以表示为：\n\nω = ωx * i + ωy * j + ωz * k\n\n其中，ω表示总角速度矢量，ωx、ωy和ωz分别表示绕x轴、y轴和z轴的角速度分量，i、j和k分别表示x轴、y轴和z轴的单位矢量。这个公式可以将角速度分解为三个轴向的分量。

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