中华人民共和国成立：半殖民地半封建社会结束与新民主主义向社会主义转变

是正确的。中华人民共和国的成立标志着中国半殖民地半封建社会的结束，实现了新民主主义向社会主义的转变。在1949年，中国共产党领导的人民解放军取得了对国共内战的胜利，推翻了国民党政权，建立了中华人民共和国。这一事件宣告了中国社会主义革命的胜利，结束了长期的半殖民地半封建社会的统治。

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