二阶传递函数计算:根据状态方程参数求解
根据状态方程的表达式和参数,可以得到以下二阶传递函数的表达式:
G(s) = C * (sI - A)^(-1) * B + D
其中,s是复变量,I是单位矩阵。
根据给定的参数,可以得到状态方程的传递函数如下:
A = [-0.0270766280, 0; 0.0348128, -0.033719669]
B = [0.02222, 0.002222; 0, 0]
C = [0, 1]
D = [0, 0]
首先,计算(sI - A)^(-1)的值:
sI - A = [s + 0.0270766280, 0; -0.0348128, s + 0.033719669]
(sI - A)^(-1) = 1 / [(s + 0.0270766280)(s + 0.033719669) + 0.0348128 * 0]
根据传递函数的表达式,可以得到二阶传递函数的分子和分母:
分子 = C * (sI - A)^(-1) * B = [0, 1] * [1 / [(s + 0.0270766280)(s + 0.033719669) + 0.0348128 * 0]] * [0.02222, 0.002222; 0, 0]
= [0.02222 / [(s + 0.0270766280)(s + 0.033719669) + 0.0348128 * 0], 0.002222 / [(s + 0.0270766280)(s + 0.033719669) + 0.0348128 * 0]]
分母 = 1
所以,二阶传递函数的表达式为:
G(s) = [0.02222 / [(s + 0.0270766280)(s + 0.033719669) + 0.0348128 * 0], 0.002222 / [(s + 0.0270766280)(s + 0.033719669) + 0.0348128 * 0]]
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