PCL点云可视化：添加边线

// 迭代result中的每一条边\nfor (const auto& edge : result)\n{\n\t// 获取源点和目标点\n\tconst auto& src_point = cloud->points[edge.src];\n\tconst auto& tgt_point = cloud->points[edge.tgt];\n\t\n\t// 创建一个字符串流对象\n\tstd::stringstream ss;\n\t\n\t// 将边的源点和目标点索引拼接成字符串，作为线的名称\n\tss << "edge_" << edge.src << "_" << edge.tgt;\n\t\n\t// 将源点和目标点添加到可视化窗口中，以线的形式展示\n\tviewer.addLinepcl::PointXYZ(src_point, tgt_point, ss.str());\n}