Arduino 串口通信：发送和接收 16 进制数据

以下是使用 Arduino 完成该程序的示例代码：\n\nc++\n#include <SoftwareSerial.h>\n\nSoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX\n\nconst byte startByte = 0x55; // 初始位\nconst byte endByte = 0xAA; // 结束位\n\nbyte sendArray[] = {startByte, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, endByte}; // 串口发送的 16 进制数组\nbyte recvArray[6]; // 串口接收的 16 进制数组\n\nvoid setup() {\n Serial.begin(9600); // 与电脑串口通信\n mySerial.begin(9600); // 与其他设备串口通信\n}\n\nvoid loop() {\n sendSerialData();\n receiveSerialData();\n}\n\nvoid sendSerialData() {\n for (byte i = 0; i < sizeof(sendArray); i++) {\n mySerial.write(sendArray[i]); // 逐个字节发送数组数据\n }\n}\n\nvoid receiveSerialData() {\n if (mySerial.available() >= sizeof(recvArray)) {\n for (byte i = 0; i < sizeof(recvArray); i++) {\n recvArray[i] = mySerial.read(); // 逐个字节读取接收到的数据\n }\n processReceivedData();\n }\n}\n\nvoid processReceivedData() {\n if (recvArray[0] == startByte && recvArray[sizeof(recvArray) - 1] == endByte) {\n byte address = recvArray[1]; // 地址位\n byte functionCode = recvArray[2]; // 功能码\n // 处理接收到的数据\n // ...\n }\n}\n\n\n在这个示例中，我们使用了 SoftwareSerial 库来模拟一个额外的串口，从而与其他设备进行串口通信。我们将这个额外的串口实例命名为mySerial，并将其 RX 引脚和 TX 引脚分别连接到 Arduino 的引脚 10 和 11 上。\n\n程序中定义了两个数组，sendArray 用于存储要发送的 16 进制数据，recvArray 用于存储接收到的 16 进制数据。\n\nsendSerialData() 函数用于发送 sendArray 中的数据，它使用 mySerial.write() 函数逐个字节地发送数组数据。\n\nreceiveSerialData() 函数用于接收数据，它首先检查是否已经接收到足够的数据（与 recvArray 的长度相同），然后使用 mySerial.read() 函数逐个字节地读取数据到 recvArray 中。\n\nprocessReceivedData() 函数用于处理接收到的数据。在示例中，我们检查接收到的数据是否以正确的初始位和结束位开头和结尾，并提取出地址位和功能码。你可以根据具体的需求在这个函数中添加逻辑来处理接收到的数据。\n\n以上是一个简单的示例，你可以根据具体的通信协议和需求进行修改和扩展。