ESP32 GPIO引脚读取函数gpio_pin_read()执行流程详解 - Zephyr

在Zephyr中，gpio_pin_read()函数用于读取ESP32上的GPIO引脚状态。以下是gpio_pin_read()函数的执行流程：\n\n1. 首先，该函数会检查传入的参数是否为有效的GPIO引脚号，如果无效则返回错误代码。\n2. 然后，它会获取与GPIO引脚号相对应的GPIO设备结构体指针。\n3. 接下来，它会调用gpio_pin_is_input()函数来检查该引脚是否已经设置为输入模式，如果没有则返回错误代码。\n4. 然后，它会调用gpio_pin_get()函数来获取GPIO引脚的当前状态（高电平或低电平）。\n5. 最后，它会返回该引脚的状态给调用者。\n\n总结起来，gpio_pin_read()函数的执行流程是：检查GPIO引脚号的有效性，获取GPIO设备结构体指针，检查引脚是否为输入模式，获取引脚状态，并返回给调用者。