ESP32C3 GPIO 切换速度：Zephyr 中 gpio_pin_toggle() 耗时分析

在 Zephyr 中，gpio_pin_toggle() 函数用于切换 GPIO 引脚的状态。对于 ESP32C3 芯片，在 160MHz 的 CPU 主频下，切换一个 GPIO 引脚的状态所需的时间会受到多个因素的影响，包括芯片的性能、GPIO 引脚的配置等。\n\n通常情况下，切换一个 GPIO 引脚的状态所需的时间应该是非常短暂的，通常在纳秒级别。对于 ESP32C3 芯片来说，几十纳秒的时间应该足够完成这个操作。但请注意，具体的耗时会因为芯片和外部电路的配置而有所不同。\n\n与 gpio_pin_toggle() 相比，gpio_pin_write() 函数更为高效。gpio_pin_write() 函数用于将指定的 GPIO 引脚设置为指定的状态（高电平或低电平）。相比于 gpio_pin_toggle()，gpio_pin_write() 函数只需执行一次操作，因此效率更高。\n\n总结起来，对于 ESP32C3 芯片，gpio_pin_toggle() 操作所需的时间非常短暂，通常在纳秒级别。与之相比，gpio_pin_write() 函数更为高效。然而，具体的耗时和效率还会受到芯片和电路配置的影响。