ESP32 GPIO引脚切换函数gpio_pin_toggle()执行流程详解 - Zephyr

在Zephyr中，esp32的gpio_pin_toggle()函数用于在ESP32上切换GPIO引脚的状态。下面是gpio_pin_toggle()函数的执行流程：\n\n1. 调用gpio_pin_read()函数来读取GPIO引脚的当前状态。\n2. 根据读取的状态，使用gpio_pin_write()函数切换GPIO引脚的状态。如果当前状态为高电平，则使用gpio_pin_write()函数将引脚状态设置为低电平，反之亦然。\n3. 返回切换后的GPIO引脚状态。\n\n总结：gpio_pin_toggle()函数通过读取当前状态并通过gpio_pin_write()函数切换状态来实现GPIO引脚的切换。