PCL库点云数据尾插法插入点C++代码示例

以下是基于PCL库的C++代码，使用尾插法向点云中插入点：\n\ncpp\n#include \"iostream\"\n#include \"pcl/point_cloud.h\"\n#include \"pcl/point_types.h\"\n\nint main()\n{\n pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);\n\n // 添加一些初始点\n for (int i = 0; i < 10; i++)\n {\n pcl::PointXYZ point;\n point.x = i;\n point.y = i;\n point.z = i;\n cloud->push_back(point);\n }\n\n // 插入新点\n pcl::PointXYZ newPoint;\n newPoint.x = 10;\n newPoint.y = 10;\n newPoint.z = 10;\n cloud->push_back(newPoint);\n\n // 输出点云中的所有点\n for (const auto& point : cloud->points)\n {\n std::cout << \"x: \" << point.x << \", y: \" << point.y << \", z: \" << point.z << std::endl;\n }\n\n return 0;\n}\n\n\n这段代码创建了一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>对象，并使用push_back函数向其中添加了10个初始点。然后使用相同的方法，在尾部插入了一个新的点(10, 10, 10)。最后，通过循环遍历点云中的所有点，将它们的坐标打印输出。\n\n请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要更多的处理步骤和参数设置。