低成本STM32单片机推荐：满足所有IO需求，支持Coretex-M4和硬件浮点

根据您的要求，推荐以下STM32系列的单片机：

1. STM32F030C8T6：价格约为10元左右，拥有48KB闪存和8KB RAM，满足大多数IO需求。
2. STM32F103C8T6：价格约为12元左右，拥有64KB闪存和20KB RAM，满足更高级别的IO需求。
3. STM32F407VET6：价格约为15元左右，拥有512KB闪存和192KB RAM，具备Coretex-M4内核和硬件浮点支持，能够满足更复杂的应用需求。
4. STM32F429ZIT6：价格约为15元左右，拥有2MB闪存和256KB RAM，同样具备Coretex-M4内核和硬件浮点支持，适用于更大规模的应用。

以上推荐的单片机均为STM32系列，供货稳定，能够满足您的要求。请根据具体需求选择合适的型号。