Spring Boot 读取 KepServer 数据 - 使用 Eclipse Milo 库 - 常规

要在 Spring Boot 应用程序中读取 Kepserver 数据，您可以使用 Eclipse Milo 库。Milo 是一个开源的 Java 实现，用于创建 OPC UA 客户端和服务器应用程序。

下面是一些基本步骤来读取 Kepserver 数据：

添加 Maven 依赖项：在您的 Spring Boot 项目的 pom.xml 文件中，添加以下 Maven 依赖项来引入 Milo 库：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
    <version>0.6.0</version>
</dependency>

创建 OPC UA 客户端：在您的 Spring Boot 应用程序中，创建一个 OPC UA 客户端的实例。您可以使用以下代码来创建客户端：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClientConfig;

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
    .setEndpoint(endpointUrl) // Kepserver 的 OPC UA 端点 URL
    .setApplicationName(LocalizedText.english('Your Application Name'))
    .setApplicationUri('Your Application URI')
    .build();

OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config);

连接到服务器：使用创建的客户端实例，连接到 Kepserver。您可以使用以下代码来连接：

client.connect().get();

读取数据：一旦连接成功，您可以使用客户端实例来读取 Kepserver 的数据。您可以使用以下代码来读取一个节点的值：

DataValue value = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();
Variant variant = value.getValue().getValue();

在上面的代码中，nodeId 是要读取的节点的标识符。

关闭连接：在完成读取操作后，记得关闭与 Kepserver 的连接。使用以下代码关闭连接：

client.disconnect().get();

这些是基本的步骤来在 Spring Boot 应用程序中读取 Kepserver 数据。您可以根据您的需求进行更多的操作，例如订阅变化、写入数据等。请参考 Milo 库的文档和示例代码，以获取更多详细信息。