时间序列数据统计推断的必要条件：平稳性与自相关函数

在对时间序列数据进行统计推断之前，必须满足一定的条件。其中最重要的是，数据生成过程的某些属性，特别是期望、方差和序列元素之间的协方差，在时间上是不相关的，即所观察到的时间序列是平稳的。因此，平稳性的确切定义在第1.4节中给出，该节还介绍了自相关函数作为描述时间序列元素之间依赖关系的重要统计工具。最后，在第1.5节中，我们介绍了沃尔德分解，这是对平稳时间序列的一种一般表示。因此，本章主要涵盖了一些概念和工具，这些概念和工具有助于理解本教材后面的章节。