FreeRTOS 多按键输出信号量实现指南

在 FreeRTOS 中，可以使用信号量来实现多个按键输出。\n\n首先，需要创建一个信号量，可以使用xSemaphoreCreateBinary()函数来创建一个二值信号量。例如：\n\nc\nxSemaphoreHandle xSemaphore;\n\nvoid setup() {\n xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();\n if (xSemaphore == NULL) {\n // 处理信号量创建失败的情况\n }\n}\n\n\n然后，在按键中断处理函数中，当按键按下时，给信号量发信号，表示按键被按下。例如：\n\nc\nvoid buttonInterruptHandler() {\n // 检查信号量是否已经被给出\n BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\n if (xSemaphoreTakeFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken) == pdTRUE) {\n // 发送信号量给出信号\n xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);\n }\n // 通知FreeRTOS有高优先级任务需要立即执行\n portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);\n}\n\n\n最后，在任务中可以使用xSemaphoreTake()函数来等待信号量，并使用xSemaphoreGive()函数来释放信号量。例如：\n\nc\nvoid task(void* parameters) {\n while (true) {\n // 等待信号量\n if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {\n // 信号量接收成功，执行按键输出操作\n // ...\n }\n }\n}\n\n\n在上述示例中，当按键按下时，信号量会发出信号，任务会立即执行按键输出操作。请根据实际需求进行修改和扩展。