FreeRTOS 按键功能实现：利用信号量进行任务唤醒

在 FreeRTOS 中，可以使用信号量来实现按键执行功能。以下是一种可能的实现方式：\n\n1. 首先，创建一个二值信号量。可以使用xSemaphoreCreateBinary()函数来创建一个二值信号量。\n\n2. 在任务中，使用xSemaphoreTake()函数来获取信号量。这个函数会阻塞任务，直到信号量可用。\n\n3. 将按键中断的处理函数注册到合适的中断向量中。在中断处理函数中，使用xSemaphoreGiveFromISR()函数来释放信号量。\n\n4. 在任务中，使用xSemaphoreTake()函数来获取信号量。当按键被按下时，任务会被唤醒，可以执行相应的功能。\n\n下面是一个示例代码：\n\nc\n// 创建一个二值信号量\nSemaphoreHandle_t xSemaphore;\n\n// 任务函数\nvoid task_function(void *pvParameters) {\n while (1) {\n // 获取信号量\n xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY);\n\n // 执行按键功能\n // ...\n\n // 释放信号量\n xSemaphoreGive(xSemaphore);\n\n // 延时一段时间，避免任务占用过多CPU资源\n vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));\n }\n}\n\n// 按键中断处理函数\nvoid button_interrupt_handler() {\n // 释放信号量\n BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\n xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);\n\n // 如果有任务被唤醒，则进行上下文切换\n portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);\n}\n\n// 初始化函数\nvoid setup() {\n // 创建信号量\n xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();\n\n // 将按键中断处理函数注册到中断向量中\n // ...\n}\n\n\n在这个示例中，任务会在获取到信号量后执行按键功能，并在释放信号量后进行延时。按键中断处理函数会在按键被按下时释放信号量，从而唤醒任务执行按键功能。