PCL 1.8.1 中 SampleConsensusInitialAlignment 模板参数错误的解决方法

在 PCL 1.8.1 中，pcl::SampleConsensusInitialAlignment 的构造函数的模板参数应为 pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ 和 pcl::FPFHSignature33，但是你提供的模板参数为 pcl::PointXYZI, pcl::PointXYZI 和 pcl::FPFHSignature33，导致编译错误。

要修复这个问题，你应该将模板参数改为 pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ 和 pcl::FPFHSignature33，如下所示：

pcl::SampleConsensusInitialAlignment<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ, pcl::FPFHSignature33> sac_ia;

然后重新编译你的代码。