MATLAB异步分布式多智能体系统一致性算法实现

%20%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%A4%9A%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E7%B3%BB%E7%B5%B1%E7%9A%84%E5%9B%BE%E7%BB%93%E6%9E%84%E5%92%8C%E5%88%9D%E5%A7%8B%E7%8A%B6%E6%80%81%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%E2%80%A1N%20%3D%205%3B%20%2520%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E6%95%B0%E9%87%8F%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20graph%20%3D%20%5B0%201%201%200%200%3B%20%2520%E5%9B%BE%E7%BB%93%E6%9E%84%E9%82%BB%E8%BF%91%E7%9F%A9%E9%98%B5%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%201%200%201%201%200%3B%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%201%201%200%200%201%3B%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%200%201%200%200%200%3B%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%200%200%201%200%200%5D%3B%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20states%20%3D%20%5B1%3B%202%3B%203%3B%204%3B%205%5D%3B%20%2520%E5%88%9D%E5%A7%8B%E7%8A%B6%E6%80%81%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%88%9D%E5%A7%8B%E5%90%8C%E6%96%87%E9%98%BF%E5%88%97%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20messages%20%3D%20cell(N%2C%201)%3B%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20for%20i%20%3D%201%3AN%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20messages%7Bi%7D%20%3D%20%5B%5D%3B%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20end%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%AE%9A%E4%B9%89%E5%BC%82%E6%9C%9F%E6%89%A7%E8%A1%8C%E7%9A%84%E4%B8%80%E8%AF%81%E6%80%A7%E7%AE%97%E6%B3%95%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20while%20true%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%2F%2F%20%E9%9A%8F%E6%9C%BA%E9%80%89%E6%89%B9%E4%B8%80%E4%B8%AA%E6%99%BA%E8%83%BD%E4%BD%93%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E8%AE%A1%E7%AE%97%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20agent%20%3D%20randi(N)%3B%0A%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%2F%2F%20%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%B6%88%E6%81%AF%E5%92%8C%E6%9B%B4%E6%96%B0%E7%8A%B6%E6%80%81%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20for%20i%20%3D%201%3AN%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%20%20%20%20if%20graph(agent%2C%20i)%20%3D%3D%201%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20messages%7Bagent%7D%20%3D%20%5Bmessages%7Bagent%7D%20messages%7Bi%7D%5D%3B%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%20%20%20%20end%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20end%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20states(agent)%20%3D%20mean%5B%5Bstates(agent)%20messages%7Bagent%7D%5D%5D%3B%0A%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%2F%2F%20%E6%8E%A7%E6%94%B6%E6%B6%88%E6%81%AF%E9%98%BF%E5%88%97%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20messages%7Bagent%7D%20%3D%20%5B%5D%3B%0A%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%2F%2F%20%E5%88%A4%E6%96%AD%E6%98%AF%E5%90%A6%E8%BE%BE%E5%88%B0%E4%B8%80%E8%AF%81%E6%80%A7%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20if%20max(abs(states%20-%20mean(states)))%20%3C%200.001%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20%20%20%20%20break%3B%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20%20%20%20end%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20end%0A%0A%20%20%20%20%2F%2F%20%E6%89%93%E5%8D%B0%E6%9C%80%E7%BB%88%E4%B8%80%E8%AF%81%E7%9A%84%E7%8A%B6%E6%80%81%0A%E2%80%A1%E2%80%A1%20disp(states)%3B