鲁棒自适应控制算法解决柔性海洋立管油气开采控制精度问题

为了解决柔性海洋立管系统在油气开采过程中由于自身结构和执行器中存在的非线性特性导致的控制精度降低问题，我们提出了一种鲁棒自适应控制算法。该算法能够分别消除指定非线性特性的不利影响，并同时确保系统能够有效地抑制振动和干扰，以解决基于柔性立管进行油气开采时的安全问题。我们对所设计的方法进行了严谨的理论证明和仿真，并与其他处理相同问题的方法进行了对比，取得了较好的结果。该论文选题符合交通运输专业背景，具有良好的应用前景。