解决 'SyntaxError: invalid syntax' 错误：Python 版本不兼容问题

这个问题是由于使用的Python版本不兼容导致的。在Python 3.6版本之前，f-string格式化字符串是无效的。

要解决这个问题，有两个解决方案：

1. 升级Python版本至3.6或更高版本。
2. 修改代码中的f-string格式化字符串为旧的字符串格式化方法。

例如，将代码中的这一行： f'{_CHECKPOINT_TIMEOUT_SEC} seconds. ' 修改为： '{} seconds. '.format(_CHECKPOINT_TIMEOUT_SEC)