KEA128 控制器 CAN 初始化及过滤设置教程 - 过滤 0x18FF5018 和 0x18FEE23A CAN ID - 常规

在 KEA128 控制器中，可以通过以下步骤初始化 CAN 并设置过滤功能：

配置 CAN 引脚：首先，需要配置 CAN 引脚作为 CAN 功能的输入输出。具体的引脚配置可能因芯片型号而有所不同，请参考芯片的数据手册。
使能 MSCAN 模块：通过设置相应的寄存器，使能 MSCAN 模块。具体的寄存器和位域配置可能因芯片型号而有所不同，请参考芯片的数据手册。
配置 CAN 参数：设置 CAN 控制器的波特率、工作模式等参数。可以使用 MSCAN->CANCTL0 和 MSCAN->CANCTL1 寄存器进行配置。
配置过滤器：可以通过设置 CAN 控制器的过滤器来过滤 CAN ID。在库函数文件 kea128_mscan.c 的 CAN_Init() 函数中，可以添加以下代码：

// 配置过滤器
MSCAN->CANIDAR_BANK_1[0] = 0x18FF5018;
MSCAN->CANIDAR_BANK_2[0] = 0x18FEE23A;

上述代码将 0x18FF5018 和 0x18FEE23A 设置为过滤器的 CAN ID。

注意：MSCAN->CANIDAR_BANK_1[0] 为 unit8_t 数据类型，因此需要确保 0x18FF5018 和 0x18FEE23A 是能够用 unit8_t 类型表示的数值。

以上就是在 KEA128 控制器中初始化 CAN 并设置过滤功能的示例程序。请根据实际情况进行适当修改和调整。