Flutter Android 高德地图步行导航路线规划：与原生代码交互

要在 Flutter 中使用高德地图的步行导航路线规划功能，可以通过与原生 Android 代码进行交互来实现。以下是实现步骤：

创建一个 Flutter 项目，并添加 flutter_amap_navigation 插件到 pubspec.yaml 文件中。
在项目的 Android 目录下，创建一个新的 FlutterActivity，并在 onCreate 方法中初始化高德地图 SDK。例如：

import android.os.Bundle;
import io.flutter.embedding.android.FlutterActivity;
import io.flutter.embedding.engine.FlutterEngine;
import io.flutter.plugins.GeneratedPluginRegistrant;
import com.amap.api.maps.MapsInitializer;

public class MainActivity extends FlutterActivity {
  @Override
  protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    MapsInitializer.initialize(getApplicationContext()); // 初始化高德地图 SDK
    GeneratedPluginRegistrant.registerWith(new FlutterEngine(this));
  }
}

在 Flutter 部分，使用 MethodChannel 来与原生 Android 代码进行交互。例如，在 Flutter 页面中添加一个按钮，并在按钮的点击事件中调用原生 Android 代码来进行路线规划。例如：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:flutter/services.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  static const platform = const MethodChannel('com.example.flutter_amap_navigation/navigation');

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      home: Scaffold(
        appBar: AppBar(
          title: const Text('Flutter AMap Navigation'),
        ),
        body: Center(
          child: RaisedButton(
            child: Text('Start Navigation'),
            onPressed: () {
              _startNavigation();
            },
          ),
        ),
      ),
    );
  }

  void _startNavigation() async {
    try {
      await platform.invokeMethod('startNavigation');
    } on PlatformException catch (e) {
      print('Failed to start navigation: '${e.message}'.');
    }
  }
}

在原生 Android 代码中，创建一个 MethodChannel 并注册一个方法来处理 Flutter 页面的调用。例如：

import android.content.Intent;
import android.net.Uri;
import androidx.annotation.NonNull;
import io.flutter.embedding.android.FlutterActivity;
import io.flutter.embedding.engine.FlutterEngine;
import io.flutter.embedding.engine.dart.DartExecutor;
import io.flutter.plugin.common.MethodCall;
import io.flutter.plugin.common.MethodChannel;

public class MainActivity extends FlutterActivity {
  private static final String CHANNEL = 'com.example.flutter_amap_navigation/navigation';

  @Override
  public void configureFlutterEngine(@NonNull FlutterEngine flutterEngine) {
    super.configureFlutterEngine(flutterEngine);
    new MethodChannel(flutterEngine.getDartExecutor().getBinaryMessenger(), CHANNEL).setMethodCallHandler(
        (call, result) -> {
          if (call.method.equals('startNavigation')) {
            startNavigation();
            result.success(null);
          } else {
            result.notImplemented();
          }
        }
    );
  }

  private void startNavigation() {
    // 在这里调用高德地图 SDK 进行路线规划
    Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,
        Uri.parse('amapuri://route/plan/?sid=BGVIS1&slat=40.056878&slon=116.30815&sname=我的位置&did=BGVIS2&dlat=39.915285&dlon=116.4038578&dname=目的地&dev=0&t=0'));
    intent.setPackage('com.autonavi.minimap');
    startActivity(intent);
  }
}

这样，当用户点击 Flutter 页面上的按钮时，会调用原生 Android 代码进行路线规划，并跳转到高德地图进行导航。注意在 AndroidManifest.xml 中添加高德地图 SDK 的权限和配置。

注意：

为了使用高德地图 SDK，你需要申请开发者账号并获取密钥。
flutter_amap_navigation 插件可能需要根据实际情况进行调整。
请确保你的设备已经安装了高德地图 App。
为了保护隐私，请不要在代码中直接写明用户的经纬度信息。

通过以上步骤，你就可以在你的 Flutter 应用中集成高德地图的步行导航路线规划功能，为用户提供更加便捷的导航体验。