Android 高德地图步行导航路线规划教程

在 Android 平台上，使用高德地图进行步行导航路线规划可以通过以下步骤实现：

引入高德地图 SDK：在项目的 build.gradle 文件中添加高德地图的依赖库。

dependencies {
    implementation 'com.amap.api:3dmap:x.x.x' // 高德地图 SDK 的依赖库
}

获取定位权限：在 AndroidManifest.xml 文件中添加定位权限。

<uses-permission android:name='android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION'/>
<uses-permission android:name='android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION'/>

创建地图控件：在布局文件中添加 MapView 控件。

<com.amap.api.maps.MapView
    android:id='@+id/mapView'
    android:layout_width='match_parent'
    android:layout_height='match_parent' />

初始化地图：在 Activity 或 Fragment 中初始化地图。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private MapView mapView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化地图
        mapView = findViewById(R.id.mapView);
        mapView.onCreate(savedInstanceState);
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 销毁地图
        mapView.onDestroy();
    }

    // 其他生命周期方法...

}

设置起点和终点：获取起点和终点的经纬度坐标。

LatLng startLatLng = new LatLng(39.989614, 116.481763); // 起点坐标
LatLng endLatLng = new LatLng(39.983456, 116.315495); // 终点坐标

发起路线规划请求：使用 AMapNavi 类发起步行路线规划请求。

AMapNavi.getInstance(getApplicationContext()).calculateWalkRoute(new AMapNaviListener() {
    @Override
    public void onCalculateRouteSuccess(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) {
        // 路线规划成功，处理返回的路线数据
        List<AMapNaviPath> paths = aMapCalcRouteResult.getPaths();
        // 解析路径数据并在地图上绘制路线
    }

    @Override
    public void onCalculateRouteFailure(AMapCalcRouteResult aMapCalcRouteResult) {
        // 路线规划失败，处理失败信息
    }

    // 其他回调方法...

}, new AMapNaviPath(startLatLng, endLatLng)); // 设置起点和终点

绘制路线：将返回的路线数据解析并在地图上绘制出来。

private void drawRoute(List<AMapNaviPath> paths) {
    AMap aMap = mapView.getMap();
    aMap.clear(); // 清除地图上的覆盖物

    for (AMapNaviPath path : paths) {
        List<NaviLatLng> pathLatLngs = path.getCoordList(); // 获取路径的经纬度坐标

        PolylineOptions polylineOptions = new PolylineOptions();
        polylineOptions.addAll(convertToLatLng(pathLatLngs)); // 将 NaviLatLng 转换为 LatLng
        polylineOptions.width(10f); // 设置线宽
        polylineOptions.color(Color.BLUE); // 设置线的颜色

        aMap.addPolyline(polylineOptions); // 添加到地图上
    }
}

private List<LatLng> convertToLatLng(List<NaviLatLng> naviLatLngs) {
    List<LatLng> latLngs = new ArrayList<>();
    for (NaviLatLng naviLatLng : naviLatLngs) {
        latLngs.add(new LatLng(naviLatLng.getLatitude(), naviLatLng.getLongitude()));
    }
    return latLngs;
}

通过以上步骤，就可以在 Android 平台上使用高德地图进行步行导航路线规划。需要注意的是，为了使用高德地图 SDK，需要在高德开放平台上注册应用并获取 API Key，并在 AndroidManifest.xml 文件中添加 API Key 的配置。