STM32F429IGT6 矩阵键盘按键检测 For 循环代码示例

#include "stm32f4xx.h"

#define ROWS 4 #define COLS 4

// 矩阵键盘的行和列引脚 GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD}; uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOE, GPIOE, GPIOE, GPIOE}; uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3};

uint8_t keypad[ROWS][COLS] = { {1, 2, 3, 4}, {5, 6, 7, 8}, {9, 10, 11, 12}, {13, 14, 15, 16} };

void init_keypad() { // 初始化行引脚为输入模式，上拉 for (int i = 0; i < ROWS; i++) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = row_pins[i]; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStruct); }

// 初始化列引脚为输出模式，高电平
for (int i = 0; i < COLS; i++) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = col_pins[i];
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStruct);
    HAL_GPIO_WritePin(col_ports[i], col_pins[i], GPIO_PIN_SET);
}

}

uint8_t read_keypad() { uint8_t key = 0;

for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
    HAL_GPIO_WritePin(col_ports[i], col_pins[i], GPIO_PIN_RESET);
    
    for (int j = 0; j < COLS; j++) {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(row_ports[j], row_pins[j]) == GPIO_PIN_RESET) {
            key = keypad[i][j];
            break;
        }
    }
    
    HAL_GPIO_WritePin(col_ports[i], col_pins[i], GPIO_PIN_SET);
    
    if (key != 0) {
        break;
    }
}

return key;

}

int main(void) { // 初始化矩阵键盘 init_keypad();

while (1) {
    uint8_t key = read_keypad();
    
    if (key != 0) {
        // 按键被按下
        // 执行相应的操作
    }
    
    // 延时
    HAL_Delay(100);
}

}