Keil中使用kea128_mscan.c文件发送特定标识符的CAN报文

在Keil中使用kea128_mscan.c文件编写满足特定标识符的CAN报文的程序，可以按照以下步骤进行：

打开Keil软件，并创建一个新的工程。
将kea128_mscan.c文件添加到工程中，并在工程设置中包含该文件。
在主函数中初始化CAN控制器，设置CAN通信参数。
使用CAN发送函数发送满足特定标识符的CAN报文。

下面是一个示例程序，该程序使用kea128_mscan.c文件发送标识符为0x123的CAN报文：

#include <stdio.h>
#include 'kea128_mscan.h'

int main(void)
{
    // 初始化CAN控制器
    CAN_Init();
    
    // 设置CAN通信参数
    CAN_ConfigBaudrate(CAN_BAUDRATE_500K);
    
    // 准备CAN报文数据
    uint8_t data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
    uint8_t dataSize = sizeof(data);
    
    // 设置CAN报文标识符
    uint32_t identifier = 0x123;
    
    // 发送CAN报文
    CAN_TxMsg(identifier, data, dataSize);
    
    while (1)
    {
        // 主循环
        
    }
}

在上述示例程序中，首先调用CAN_Init()函数初始化CAN控制器。然后调用CAN_ConfigBaudrate()函数设置CAN通信波特率为500K。接下来，定义一个8字节的数据数组，并将其大小保存在dataSize变量中。然后，使用CAN_TxMsg()函数发送标识符为0x123的CAN报文，传递CAN报文标识符、数据数组和数据大小作为参数。最后，程序进入主循环，可以添加其他需要执行的代码。

请注意，上述示例程序仅发送了一次CAN报文，如果需要持续发送特定标识符的CAN报文，可以将发送CAN报文的代码放在循环中，并适当延时。